取り出しロボット・インサートロボット

成形完了した製品を金型から取り出し、所定位置へ搬送したりインサート成形では、インサートを金型にセットしたりする自動装置。

横行式（トラバース）ロボットが一般的で、型開き後に金型内へ進入し、チャックや吸着パッドで製品を保持して取り出す。自然落下方式に比べ、製品の傷・変形を防ぎ、方向を揃えて整列できるため、後工程の自動化につながる。ゲートカット・検査・箱詰めまで一貫させたシステムでは、サイクルタイムのうちロボット動作時間が律速となる場合もあり、動作軌跡の最適化が生産性に直結する。インサート成形では、インサート金属・基盤・樹脂成形品等を掴んで金型にセットすることも担う。