FST（フロイデンベルグ・シーリング・テクノロジーズ）は、産業用の協働ロボット（以下：コボット）メーカーの明確なニーズに応える特殊シールを開発しました。ポリウレタンから作られたこれらのシールは、埃や水、その他の汚染物質からコボットの接合部を保護し、中断のない機能を確保する上で重要な役割を果たしています。
コボットのシールは、当初はPTFEシールが採用されていました。ロボットアームの速度を損なうことなく効率的であることが証明されていました。しかし、必要な保護等級IP54には達していませんでした。また、コボットは工場内でさまざまな作業に使用されるため、さまざまな動作条件下で効果的な性能を発揮するために、材料の伸びを低く抑える必要がありました。
FSTは、コボットメーカーからの再設計の要求に応じて、ポリウレタン製のUリングから着手しました。しかし、初期の設計では、表面が比較的大きいため、摩擦力が規定の最大値1N/mを超えるという課題に直面していました。これに対処するため、形状をZプロファイルに変更し、第2の溝を統合しました。これらの調整により接触圧が減少し、摩擦要件を満たすことができました。しかし、実用テストでは、主に軽量アルミニウム製コボットの粗い表面に起因する過度の摩耗が明らかになった。その解決策として、摩耗を最小限に抑える3成分の固体皮膜潤滑剤を開発しました。
コボットの設計がさらに変更されると、シールの形状もさらに変更された。最終バージョンでは、Z形状はそのままに、ダイナミックシールリップの最適化と、外部溝を持つスタティックエリアの構築を行いました。
シールはFSTの92 AU 21101グレードのポリウレタンを使用しており、その柔らかさと柔軟性で知られています。伸びを最小限に抑えたこの素材は、-50℃から110℃までの温度範囲に対応しています。
FSTはフロイデンベルグ・エキスプレス・サービスの効率性を強調し、フルスケール製造と同じ高水準でワンオフ品や少量生産品を迅速に製造できることを強調しました。このサービスと自社開発により、シールの迅速な導入が可能になりました。製品開発者のアレクサンダー・メイは、特に一品製品や少量生産というニッチな分野で、製品を迅速に提供する同社の機敏さを強調し、大規模な連続生産に匹敵する専門知識と品質基準の融合を強調することになりました。
